하나의 스테이션만 있을 경우, 운영은 간단합니다.
드론의 배터리가 완전히 충전되면 드론이 이륙하여 임무를 수행합니다.
임무를 완료한 후에는 충전소로 돌아와 다시 충전을 준비합니다.

장점 : 구조가 간단하고, 운영이 용이함
단점 : 지속적인 운영이 불가능함

드론과 동일한 수의 스테이션이 여러 개 있다고 가정합니다.
이 구조에서는 한 대의 드론이 임무를 수행하는 동안 다른 드론들이 충전되고 비행 준비를 합니다.
이 방식은 다음 비행 준비 시간을 단축시킵니다.

장점 : 서비스의 연속성이 향상되며, 비행 간 휴식 시간이 단축됩니다.
단점 : 충전 시간이 증가하면 전체적인 효율이 저하될 수 있습니다.

하나의 드론과 여러 개의 스테이션이 있다고 가정합니다.
드론은 배터리가 거의 소모되었을 때 어떤 스테이션에든 착륙할 수 있습니다.
각 스테이션이 목표 지역을 둘러싸도록 적절히 배치되면, 하나의 드론만으로도 넓은 지역을 커버할 수 있습니다.

장점 : 운용 범위가 넓어짐
단점 : 추가 스테이션에 대한 비용 발생

여러 개의 스테이션과 동일한 수의 드론이 있다고 가정합니다.
모든 드론이 충전된 상태에서 스테이션 간에 드론을 순환시킬 수 있습니다.
예를 들어, 세 개의 충전소(A, B, C)와 세 대의 드론(1, 2, 3)이 있을 때, 초기에는
드론 1이 충전소 A에, 드론 2가 충전소 B에, 드론 3이 충전소 C에 위치합니다.
임무가 시작되면, 드론 1은 충전소 B로 이동하고, 드론 2는 충전소 C로 이동하며,
드론 3은 충전소 A로 이동합니다. 이 루틴은 지속적으로 반복될 수 있습니다.

장점 : 운용 범위가 넓어지고, 시스템이 동시에 더 넓은 지역을 모니터링할 수 있습니다.
단점 : 추가 스테이션과 드론에 대한 비용 발생