Q & A

Q&A

Drone

A: 드론의 배터리 연결 상태를 확인하십시오. 배터리 연결 후에는 GPS 안전 모드가 적용되므로 GPS 안전 스위치를 길게 눌러 안전모드를 off 하고 다시 시도해 보십시오. GPS LED가 초록색이면 비행이 가능한 상태입니다.

A: 시동을 끄고, 배터리 전원 단자를 분리했다 다시 연결한 후에 다시 시도해보십시오. 배터리 전원 재인가 후에도 동일 현상이 반복된다면 모터나 ESC에 문제가 발생한 것으로, 부품을 교체해야 할 수 있습니다.

A: 드론이 GPS 안전모드일 경우, 조종기에서의 매뉴얼 조종이 제한됩니다. 드론의 안전모드가 해제되었는지 먼저 확인하십시오.

A: 조종기의 RTL 스위치를 조작하면, 비행 중이더라도 처음 이륙했던 위치로 자동 복귀하여 착륙합니다. SF 스위치를 몸쪽(Up)으로 당겨 RTL(Return to Launch) 명령을 실행할 수 있습니다.

A: 조종기의 비행모드가 PosHold Mode인지 확인하십시오. SE 스위치가 몸쪽(Up)으로 당겨진 상태가 PosHold Mode이며, 기체의 고도와 위치가 고정된 상태로 비행할 수 있는 상태입니다. AltHold(Middle)와 Stabilized(Down) Mode에서는 비행 중 스틱을 가만히 두었을 때 기체가 호버링 되지 않고 흐를 수 있습니다.

A: 해당 비행모드는 GPS 감도가 불안정하거나 다른 환경적 요인에 의해 기체의 고도와 위치가 고정되지 않는 등 PosHold Mode로 조작이 불가한 비상상황에서 사용합니다. 숙련된 조종사에 의해 사용할 것을 권장합니다.

A: GPS 감도가 낮을 경우 기체에 영향을 줄 수 있습니다. 비행 전 필수적으로 확인해야 하는 정보이며, 비행 지역의 GPS 감도가 좋지 않을 경우, 장소를 옮기거나 해당 장소에서의 비행을 중지할 것을 권장합니다.

A: 아르고스다인의 산업용 드론은 드론 자동운영 플랫폼인 Rondo Mobility System을 통해 운영 목적에 맞는 다양한 자동비행이 가능합니다. 전용 GCS 프로그램인 argosALES에서 미션 플래너로 상세 비행 경로를 설정할 수 있으며, 지정한 시간에 맞춘 스케쥴 임무비행과 반복 임무비행 등이 가능합니다.

A: Rondo Mobility System은 지상제어시스템(GCS) + 드론(UAV) + 스테이션(Station)을 활용하는 아르고스다인의 산업용 드론 자동운영 플랫폼입니다. Rondo를 통해 다수의 드론 제어, 드론 간 통합 관리, 다수 기착지 관리, 자동충전 등이 가능해지며, 다양한 통신 환경과 조건에서 드론의 자동비행 임무 수행을 제어할 수 있습니다. 고객지원센터를 통해 시스템 구축에 대한 문의를 진행하십시오.

GCS

A: argosALES는 ㈜아르고스다인의 드론 자동운영 시스템에서 드론과 스테이션의 제어를 담당하는 프로그램입니다. 드론과 스테이션 장치들이 수요처 맞춤식으로 제작되어 제공되기 때문에, 계약에 의해 사전등록된 장치들만 argosALES에 연결할 수 있습니다.

A: 네트워크 품질 저하로 인해 발생할 수 있는 현상입니다.

  • 주요 원인

–   통신 거리 한계를 벗어나는 경우

–   통신 음영 지역에서 프로그램을 조작하는 경우

–   주변 사물로 인한 통신 장애

–   기상 악화로 인한 신호 감도 저하

  • 해결 방안

–   통신 환경에 따른 연결 설정을 확인해 주십시오.

–   RF Link로 기체 연결 통신속도는 기본값(57600 baud)사용을 권장합니다.

–   Cloud Link로 기체 연결 시 인터넷 신호 감도를 확인해 주십시오.

–   전파 간섭이 없고 신호 감도가 강한 지역에서 사용해 주십시오.

A: 장치의 연결 상태를 확인하세요. 드론 또는 스테이션이 argosALES와 정상적으로 연결되지 않았다면, 유효한 위치 정보를 받을 수 없기 때문에, 지도에서는 Default 위치가 표시됩니다.

A: 미션 플래너로 만든 경로를 Upload waypoint list to a drone을 통해 드론에 업로드 했는지 확인하십시오. 가장 마지막에 업로드한 정보에 맞춰 비행합니다.

A: 드론의 Link 연결상태가 정상인지, FC가 Standby 상태인지 먼저 확인하십시오.또한, 자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. argosALES로 드론을 제어하기위해서는 Guided Mode 상태가 우선되어야 합니다. Control Panel > Guided Mode > Arming > Start Mission의 순서로 진행해보시기 바랍니다.

A: 드론의 Link 연결상태가 정상인지, FC가 Standby 상태인지 먼저 확인하십시오.또한, 자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. argosALES로 드론을 제어하기위해서는 Guided Mode 상태가 우선되어야 합니다. Control Panel > Guided Mode > Arming > Start Mission의 순서로 진행해보시기 바랍니다.

A: 자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. 드론은 기체가 착륙하면 시동이 자동으로 꺼지기 때문에, Land나 RTL로 비행이 종료되었다면 기체의 상태는 Disarming 상태입니다. 자동비행의 재개를 위해서는 Control Panel > Guided Mode > Arming > Start Mission의 순서를 지켜야 합니다.

A: 자동비행 중인 드론을 일시 정지시켜 호버링 상태로 전환하려면, Control Panel에서 Guided Mode 버튼을 누르십시오. 일시 정지 중인 드론의 자동비행을 재개하려면 Start Mission 버튼 또는 Auto Flight 버튼을 누르십시오.

A: 모드 변경을 통해 자동비행에서 조종기 매뉴얼 조작으로의 전환이 가능합니다. Control Panel에서 Guided Mode 버튼을 눌러 드론을 일시 정지 상태로 유지시킨 상태에서 AltHold Mode 또는 PosHold Mode 버튼을 눌러 비행모드를 변환하십시오. 모드 변환이 정상적으로 이루어졌다면, 조종기를 통해 수동 조작이 가능해집니다.

A: 해당 비행모드는 조종기를 통한 수동 조종이 가능해지는 모드로서, 조종사의 개입이 필요한 특수한 상황(비상 착륙 등)에 대응하기 위한 용도입니다. 자동비행 중간에 미션을 멈추고 조종사의 조종기에서 제어권을 인계받아 직접 조종할 수 있습니다.

A: 안전을 위해 드론의 FC에서 Block 되어 있는 명령 순서입니다. 기본, 자동비행 중 고도상승을 위해서는 기체가 호버링 하고 있는 상태에서 Control Panel의 Move to (x, y, x) 기능을 이용하시기 바랍니다.

A: 안전을 위해 드론의 FC에서 Block 되어 있는 명령 순서입니다. 기본, 자동비행 중 고도상승을 위해서는 기체가 호버링 하고 있는 상태에서 Control Panel의 Move to (x, y, x) 기능을 이용하시기 바랍니다.

Station

A: 다음과 같은 상태를 확인하십시오.

    1. 전원 플러그가 제대로 연결되어 있는지 확인
    2. 전력 관리도어 내부에 있는 누전 차단기가 내려가 있는지 확인
    3. 전력 관리도어 내부에 있는 메인 스위치가 on으로 되어 있는지 확인
    4. argosALES에서 스테이션 등록이 제대로 되었는지 확인
    5. argosALES에서 스테이션의 링크 상태 확인

A: 스테이션의 전원 연결 상태를 확인해주십시오. 스테이션의 메인 전원이 On 상태여야 충전을 시작할 수 있습니다. 메인 스위치로 전원이 켜지지 않을 경우, 전원 케이블의 연결 상태를 확인해주십시오.

A: 스테이션의 전원이 켜져 있는데도 불구하고 충전이 시작되지 않는다면, 드론의 상태를 확인해주십시오. 드론의 배터리 전원 케이블 연결상태를 확인해주십시오.

A: 드론에 장착되어 있는 충전 단자가 스테이션 상판에 있는 충전 플레이트와 접촉하였는지 확인해주십시오. 접촉 불량 또는 이물질 등으로 인해 접지 상태가 불안정할 경우 충전이 시작되지 않을 수 있습니다.

A: argosALES – Control Panel에서 Auto Mode로 설정한 후, Station Table창에서 가 활성화되어 있는지 확인하십시오.

A: 상기 항목에 모두 이상이 없는 경우에도, 문제가 지속될 경우 고객센터로 연락해주십시오.

A: 주변에 자성을 띈 구조물 등이 있는지 확인해주십시오. 드론의 GPS 감도가 낮을 경우 기체에 영향을 줄 수 있습니다. 지속적으로 GPS 감도가 좋지 않을 경우, 스테이션의 위치를 옮겨서 운용할 것을 권장합니다.

A: 스테이션 상판에 장착되어 있는 GPS 모듈의 LED 상태를 확인하십시오.
통신 음영으로 인하여GPS의 신호 감도가 원활하지 않거나 IR Landing Beacon의 이상 또는 드론에 장착된 LIDAR 센서의 오작동으로 인하여 스테이션 착륙의 정밀도가 떨어질 수 있습니다. 해당 부품들의 상태가 불량하거나 의심될 경우 스테이션 및 기체 운용을 중지하고 고객지원센터를 통하여 서비스 제공을 받는 것을 권장합니다.

A: Rondo Mobility System은 지상제어시스템(GCS) + 드론(UAV) + 스테이션(Station)을 활용하는 아르고스다인의 산업용 드론 자동운영 플랫폼입니다. Rondo를 통해 다수의 드론 제어, 드론 간 통합 관리, 다수 기착지 관리, 자동충전 등이 가능해지며, 다양한 통신 환경과 조건에서 드론의 자동비행 임무 수행을 제어할 수 있습니다. 고객지원센터를 통해 시스템 구축에 대한 문의를 진행하십시오.

A: PH-700은 무게 43kg으로, 성인 남성 2명이 들어 올릴 수 있는 경량 스테이션이며, 하단 고정장치를 이용해 쉽게 설치할 수 있으므로, 별도의 중장비가 필요하지 않습니다.

A: PH-700은 승합차, 밴 등에 실어 이동할 수 있는 사이즈와 무게이기 때문에 상황에 따라 원하는 위치로 이동하여 운용할 수 있습니다. 또한 평탄한 지형에서는 바퀴를 이용해 쉽게 밀어 위치를 이동시킬 수 있습니다. 일반적인 고정형 스테이션은 그 중량으로 인해 한 번 배치하면 위치를 쉽게 변경하기 어렵습니다. 이동형 스테이션은 관제임무를 수행해야 하는 구역이 넓거나 수시로 변경되는 상황에서, 필요한 지역으로 빠르게 이동하여 운용할 수 있는 장점이 있습니다.

A: PH-700에는 스테이션의 위치좌표를 확인할 수 있는 GPS가 설치되어 있습니다. 스테이션이 인터넷으로 연결되어 있다면, argosALES에서 스테이션의 정확한 위치를 파악하여 임무 비행경로와 착륙지 선정을 정밀하게 수행할 수 있습니다.

A: 아르고스다인에서 제공하는 ‘컴패니언보드’를 장착하여 타사의 기체(드론)를 운용할 수 있습니다. 참고로 보유하고 있는 타사 기체에 기체 규격, 확장 슬롯, 프로그램 호환 가능 여부를 확인하는 과정이 요구됩니다. 고객지원센터를 통하여 타사 제품 사용 문의 바랍니다.

A: 반드시 그런 것은 아니지만, 현재는 아르고스다인의 드론으로만 스테이션의 모든 기능을 활용할 수 있습니다. 스테이션으로 자동 충전, 정밀 착륙, 원격제어를 가능하게 하기 위해서는 드론 기체에도 스테이션과 짝을 이루는 모듈이 설치되어야 하기 때문입니다.

A: 기체의 구조에 따라 작업이 불가능한 제품군도 존재하나, 대다수의 중형급 산업용 드론을 별도의 작업 과정을 통해 아르고스다인의 스테이션과 연동할 수 있습니다. 다만 이 경우에도 스테이션이 허용하는 드론 랜딩스키드 규격에 부합해야 하기 때문에 별도의 상담을 통해 연동 가능여부를 확인하는 과정이 필요합니다.