Rondo FAQ

Rondo Mobility System FAQ

Rondo Mobility System의 H/W 및 S/W 문제 해결을 위한 지침을 FAQ에서 확인해 주십시오.
제품에 대한 추가 정보를 얻으려면 고객지원센터를 이용하십시오.

argosALES (GCS)

argosALES는 (주)아르고스다인의 드론 자동운영 시스템에서 드론과 스테이션의 제어를 담당하는 프로그램입니다. 드론과 스테이션 장치들이 수요처 맞춤식으로 제작되어 제공되기 때문에, 계약에 의해 사전등록된 장치들만 argosALES에 연결할 수 있습니다.

네트워크 품질 저하로 인해 발생할 수 있는 현상입니다.

 

  • 주요 원인

–   통신 거리 한계를 벗어나는 경우

–   통신 음영 지역에서 프로그램을 조작하는 경우

–   주변 사물로 인한 통신 장애

–   기상 악화로 인한 신호 감도 저하

 

  • 해결 방안

–   통신 환경에 따른 연결 설정을 확인해 주십시오.

–   RF Link로 기체 연결 통신속도는 기본값(57600 baud)사용을 권장합니다.

–   Cloud Link로 기체 연결 시 인터넷 신호 감도를 확인해 주십시오.

–   전파 간섭이 없고 신호 감도가 강한 지역에서 사용해 주십시오

장치의 연결 상태를 확인하세요. 드론 또는 스테이션이 argosALES와 정상적으로 연결되지 않았다면, 유효한 위치 정보를 받을 수 없기 때문에, 지도에서는 Default 위치가 표시됩니다.

미션 플래너로 만든 경로를 Upload waypoint list to a drone을 통해 드론에 업로드 했는지 확인하십시오. 가장 마지막에 업로드한 정보에 맞춰 비행합니다.

드론의 Link 연결상태가 정상인지, FC가 Standby 상태인지 먼저 확인하십시오.또한, 자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. argosALES로 드론을 제어하기위해서는 Guided Mode 상태가 우선되어야 합니다. Control Panel > Guided Mode > Arming > Start Mission의 순서로 진행해보시기 바랍니다.

드론의 Link 연결상태가 정상인지, FC가 Standby 상태인지 먼저 확인하십시오.또한, 자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. argosALES로 드론을 제어하기위해서는 Guided Mode 상태가 우선되어야 합니다. Control Panel > Guided Mode > Arming > Start Mission의 순서로 진행해보시기 바랍니다.

자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. 드론은 기체가 착륙하면 시동이 자동으로 꺼지기 때문에, Land나 RTL로 비행이 종료되었다면 기체의 상태는 Disarming 상태입니다. 자동비행의 재개를 위해서는 Control Panel > Guided Mode > Arming > Start Mission의 순서를 지켜야 합니다.

자동비행 중인 드론을 일시 정지시켜 호버링 상태로 전환하려면, Control Panel에서 Guided Mode 버튼을 누르십시오. 일시 정지 중인 드론의 자동비행을 재개하려면 Start Mission 버튼 또는 Auto Flight 버튼을 누르십시오.

모드 변경을 통해 자동비행에서 조종기 매뉴얼 조작으로의 전환이 가능합니다. Control Panel에서 Guided Mode 버튼을 눌러 드론을 일시 정지 상태로 유지시킨 상태에서 AltHold Mode 또는 PosHold Mode 버튼을 눌러 비행모드를 변환하십시오. 모드 변환이 정상적으로 이루어졌다면, 조종기를 통해 수동 조작이 가능해집니다.

해당 비행모드는 조종기를 통한 수동 조종이 가능해지는 모드로서, 조종사의 개입이 필요한 특수한 상황(비상 착륙 등)에 대응하기 위한 용도입니다. 자동비행 중간에 미션을 멈추고 조종사의 조종기에서 제어권을 인계받아 직접 조종할 수 있습니다.

안전을 위해 드론의 FC에서 Block 되어 있는 명령 순서입니다. 기본, 자동비행 중 고도상승을 위해서는 기체가 호버링 하고 있는 상태에서 Control Panel의 Move to (x, y, x) 기능을 이용하시기 바랍니다.

Ghost (Drone)

드론의 배터리 연결 상태를 확인하십시오. 배터리 연결 후에는 GPS 안전 모드가 적용되므로 GPS 안전 스위치를 길게 눌러 안전모드를 off 하고 다시 시도해 보십시오. GPS LED가 초록색이면 비행이 가능한 상태입니다.

시동을 끄고, 배터리 전원 단자를 분리했다 다시 연결한 후에 다시 시도해보십시오. 배터리 전원 재인가 후에도 동일 현상이 반복된다면 모터나 ESC에 문제가 발생한 것으로, 부품을 교체해야 할 수 있습니다.

드론이 GPS 안전모드일 경우, 조종기에서의 매뉴얼 조종이 제한됩니다. 드론의 안전모드가 해제되었는지 먼저 확인하십시오.

조종기의 RTL 스위치를 조작하면, 비행 중이더라도 처음 이륙했던 위치로 자동 복귀하여 착륙합니다. SF 스위치를 몸쪽(Up)으로 당겨 RTL(Return to Launch) 명령을 실행할 수 있습니다.

조종기의 비행모드가 PosHold Mode인지 확인하십시오. SE 스위치가 몸쪽(Up)으로 당겨진 상태가 PosHold Mode이며, 기체의 고도와 위치가 고정된 상태로 비행할 수 있는 상태입니다. AltHold(Middle)와 Stabilized(Down) Mode에서는 비행 중 스틱을 가만히 두었을 때 기체가 호버링 되지 않고 흐를 수 있습니다. PosHold Mode에서도 기체가 흐르는 현상을 보이면 비행을 종료하고 기체의 캘리브레이션 작업 후 비행하십시오.

해당 비행모드는 GPS 감도가 불안정하거나 다른 환경적 요인에 의해 기체의 고도와 위치가 고정되지 않는 등 PosHold Mode로 조작이 불가한 비상상황에서 사용합니다. 숙련된 조종사에 의해 사용할 것을 권장합니다.

GPS 감도가 낮을 경우 기체에 영향을 줄 수 있습니다. 비행 전 필수적으로 확인해야 하는 정보이며, 비행 지역의 GPS 감도가 좋지 않을 경우, 장소를 옮기거나 해당 장소에서의 비행을 중지할 것을 권장합니다. 기체 캘리브레이션 작업으로 개선될 수도 있습니다.

아르고스다인의 산업용 드론은 드론 자동운영 플랫폼인 Rondo Mobility System을 통해 운영 목적에 맞는 다양한 자동비행이 가능합니다. 전용 GCS 프로그램인 argosALES에서 미션 플래너로 상세 비행 경로를 설정할 수 있으며, 지정한 시간에 맞춘 스케쥴 임무비행과 반복 임무비행 등이 가능합니다.

Rondo Mobility System은 지상제어시스템(GCS) + 드론(UAV) + 스테이션(Station)을 활용하는 아르고스다인의 산업용 드론 자동운영 플랫폼입니다. Rondo를 통해 다수의 드론 제어, 드론 간 통합 관리, 다수 기착지 관리, 자동충전 등이 가능해지며, 다양한 통신 환경과 조건에서 드론의 자동비행 임무 수행을 제어할 수 있습니다. 고객지원센터를 통해 시스템 구축에 대한 문의를 진행하십시오.

비상 상황에서는 조종기 오른쪽에 위치한 Emergency (SH)스위치를 몸쪽(Up)으로 당겨 드론의 전원을 차단함으로써 기체를 비상추락시킬 수 있습니다.

※ 주의: 해당 스위치를 사용하기 전에 주변 환경을 꼭 숙지하십시오.

    • 주변에 사람, 동물이 있는지를 확인하십시오.
    • 재산상 손괴가 예상되는 사물이 있는지를 확인하십시오.
    • 숙련된 조종사가 사용할 것을 권장합니다.

PH-700 (Drone Station)

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